Vrste najčešće korištenih hidrauličkih pumpi: Prema tome može li se protok podesiti, hidrauličku pumpu možemo podijeliti na: varijabilnu i fiksnu pumpu. Izlazni protok se može prilagoditi prema potrebama naziva se varijabilna pumpa, hidraulična pumpa i protok se ne može prilagoditi naziva se kvantitativna pumpa. Prema često korištenoj strukturi pumpe u hidrauličkom sustavu, podijeljena je u tri vrste: zupčasta pumpa, hidraulična pumpa s lopaticama i klipna pumpa. Zupčasta pumpa: male veličine, jednostavne strukture, hidraulična pumpa manje zahtjevna za čistoću ulja i jeftinija po cijeni; ali vratilo crpke podložno je neuravnoteženoj sili, hidraulična pumpa jako troši i ima veliko curenje.
Lopatasta pumpa: podijeljena na dvokrilnu i lopatastu pumpu. Ova vrsta pumpe ima ujednačen protok, stabilan rad hidrauličke pumpe, nisku razinu buke, veći radni tlak i volumetrijsku učinkovitost od zupčastih pumpi, hidrauličke pumpe i složeniju strukturu od zupčastih pumpi. Klipna pumpa: velika volumetrijska učinkovitost, malo curenje, hidraulična pumpa može raditi pod visokim tlakom, uglavnom se koristi u hidrauličkim sustavima velike snage; ali struktura je složena, hidraulična pumpa zahtjeva materijal i preciznost obrade visoki su, cijena je skupa, a čistoća ulja visoka. Općenito, klipne pumpe hidrauličke pumpe koriste se kada zupčaste pumpe i lopatice ne mogu ispuniti zahtjeve. Postoje i druge vrste hidrauličkih pumpi, poput hidrauličnih pumpi, poput vijčanih pumpi, ali njihova primjena nije tako česta kao gore navedene tri vrste.