Hidraulična pumpa je pogonski element hidrauličkog sustava. Njegova je funkcija pružiti ulje pod pritiskom hidrauličkom sustavu. Iz perspektive pretvorbe energije, hidraulična pumpa pretvara mehaničku energiju koju pokreće glavni pokretač (kao što je motor) u energiju tlaka tekućine koju je lako transportirati. Hidraulični motor je izvršni element koji energiju tlaka ulazne tekućine može pretvoriti u mehaničku energiju rotacije izlaznog vratila koja se koristi za vuču tereta za obavljanje posla. Prema strukturi, hidrauličke pumpe i hidraulični motori mogu se podijeliti na tip zupčanika, lopatice, klip itd.
Radni tlak hidrauličke pumpe odnosi se na tlak izlaznog ulja (ili ulaza) pumpe (ili motora) u stvarnom radu, hidrauličke pumpe koji je određen vanjskim opterećenjem. Nazivni tlak odnosi se na najviši tlak koji se može kontinuirano raditi prema ispitnom standardu u normalnim radnim uvjetima. Njegova je veličina ograničena životom. Ako crpka (ili motor) radi iznad nazivnog tlaka, hidrauličkoj pumpi vijek trajanja pumpe (ili motora) bit će kraći od predviđenog vijeka trajanja. Kad je radni tlak veći od nazivnog, naziva se preopterećenjem.
Radna brzina odnosi se na stvarnu brzinu vrtnje crpke (ili motora) tijekom rada. Nazivna brzina odnosi se na najveću brzinu koja može normalno raditi dulje vrijeme pod nazivnim tlakom. Ako crpka premaši nazivnu brzinu, hidraulična pumpa uzrokovat će nedovoljnu apsorpciju ulja, vibracije i glasnu buku, hidraulična pumpa i dijelovi pretrpjet će kavitacijsku štetu i skratiti radni vijek. Minimalna stabilna brzina odnosi se na najnižu brzinu dopuštenu za normalan rad motora. Ovom brzinom, hidraulična pumpa motor ne puzi.