Gear hidraulički motor: Kako bi se zadovoljili zahtjevi rotacije prema naprijed i natrag, hidraulički motor zupčanik ima jednake uljne i ispušne priključke, simetrični, hidraulički motor i zaseban vanjski odvodni priključak koji vodi ulje koje curi iz nosivog dijela kućišta; kako bi se smanjio početni moment trenja, koriste se hidraulični motorni valjajući ležajevi; Kako bi se smanjila pulsacija zakrilni moment, hidraulički motor zupčanika ima više zuba od pumpe.
Gear hidraulički motori imaju slabe suhe performanse brtvljenja, nizak kapacitet i učinkovitost najma, tlak ulja hidrauličkog motora ne može biti previsok, ne može proizvesti veliki zakljuljci. A trenutna brzina i zakrenuti mijenjaju se s položajem točke mreže, tako da je hidraulički motor zupčanika pogodan samo za velike brzine i male zakrenute prigode. Općenito se koristi u suhoj građevinskoj mehanizaciji, poljoprivrednoj mehanizaciji i strojevima i opremi koja ne zahtijeva visoku ujednačenost zakraća.
Hidraulički motor velike brzine: Motor s ocjenom brzine višom od 500r/min je motor velike brzine. Osnovni oblici brzih motora su vrsta zupčanika, vrsta vane i tip aksijalnog klipa. Njihove glavne značajke su velika brzina i nizak trenutak inercija, koje se lako počinju, kočnica, hidraulički motor podešava brzinu i mijenja smjer. Hidraulički motor male brzine: Hidraulički motor s brzinom nižom od 500r/min je hidraulički motor male brzine. Njegov osnovni oblik je radijalni klipni tip. Glavne značajke hidrauličkih motora male brzine su: veliki pomak, veliki volumen, mala brzina, mogu se izravno povezati s radnim mehanizmom,hidraulički motor nije potreban uređaj za usporavanje, tako da je mehanizam prijenosa uvelike pojednostavljen,hidraulički motor i izlazni zakravanje hidrauličkih motora male brzine je velik, do nekoliko tisuća. Deseci tisuća Nm,hidrauličkog motora tako da se također naziva nisko-brzinski hidraulički motor s visokim zaklinjanja.
